Stephen Njenga, est né en 1962 à Thogoto, au Kenya, et fit ses études scolaires près de son village.
Pendant ses études secondaires, il développa un intérêt pour l'art d’où naquirent ses talents de créateurs d'art. Il étudia pendant trois ans, au centre d'arts pour créateur, à Nairobi, bien connu sous le nom de ‘creative arts centre’. Durant sa formation, il exposa certaines de ses peintures à la marie du Kenya et Sarit centre, un supermarché connu de tous les kenyans. En 1984, il termina ses études avec un BTS en arts et travailla comme artiste auxiliaire et apprenti dans la décoration intérieure, ou il fit des illustrations pour les entrepreneurs indépendants. Il enseigna aussi a Kay’s College Secondary School. Ses expériences scolaire et de travail dans l’art, l'aida à développer son propre style en tant que peintre et a raffiné la manière dont il utilise ses couleurs.
Stephen peint ces animaux sur des toiles, explorant leurs textures et formes. Il dessine des girafes, des zèbres et d'autres animaux indigènes du Kenya. Il s'intéresse surtout à décrire des humeurs africaines et ses thèmes se concentrent sur leurs moyens d'existence et survivance.